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  • 唐山安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP50報價

唐山安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP50報(bào)價

產品簡介:

同級別(bié)優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無(wú)需接入電(diàn)池也(yě)可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的(de)耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精(jīng)度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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